Judon började sitt intåg i Sverige på 1950-talet. Den första svenska klubben startades 1956 i Göteborg, och snart därefter uppstod ett flertal andra spridda över landet. Nio av dem möttes 12 september 1959 i samband med att en gemensam svensk tävling hållits och kom då överens om att starta Svenska Judoförbundet. SJF bildades formellt vid sitt första årsmöte 27 november 1960 och togs med i Riksidrottsförbundet 1961. Då ingick även Stockholms Judoklubb som en av de deltagande klubbarna efter att ha startats 1960.
Det första officiella SM i judo hölls 1962 i Stockholm och deltagare från Stockholms Judoklubb tog hem segern i både lättviktsklassen (Leif Åkerberg) och mellanviktklassen (Nils-Axel Alsén).
1964 blev Svenska Judoförbundet en del av Europeiska Judounionen samt Internationella Judoförbundet. Därigenom kunde Nils-Axel Alsén från Stockholms Judoklubb samt Günter Reichhardt från Linköping samma år bli Sveriges första EM-deltagare. Året därefter blev Nils-Axel Alsén även förste svensk att delta i VM. Det skulle dock dröja ytterligare till satsningen började ge medaljer. I det första europamästerskapet för damer 1975 tog Ann Löf från IK Södra hem bronset i -48 kg. 1977 tog sedan Wolfgang Biedron, Uppsala, genom en ipponvinst på uchi-mata Sveriges första herrmedalj, även det ett brons, i -65 kg.
1984 tog Elisabeth Karlsson, IK Södra, ett silver på VM, den första medalj en svensk tagit på ett världsmästerskap. Hennes son, Marcus Nyman, SPIF, har fortsatt familjetraditionen med guld i junior-EM 2009, brons i junior-VM 2008 samt EM-guld 2010, EM-brons 2011 och EM-brons 2016.
Robin Pacek lyckades på EM 2016 vinna en bronsmedalj, en placering som säkrade hans OS-plats samma år i Rio.
2019 lyckades både Tommy Macias, Saltsjö, och Anna Bernholm, Frövi, ta medalj på Europeiska Spelen, Macias guld i -73-klassen och Anna brons i -70-klassen. Och på VM samma år lyckades Tommy Macias bärga den första svenska herrmedaljen i ett världsmästerskap i judo, genom ett silver.